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临到时机制定应变计划。
出处：《周书・陆腾传》：“必望临机制变，未敢顶陈。”
用法：作谓语、宾语、定语；指随机应变。
例子：唐·吴武陵《上韩舍人行军书》：“夫临机制变，又何可数？”
故事： 南北朝时期，北魏东莱王的女婿陆腾在任阳城太守时，被西魏攻破阳城而投降，宇文泰任命他为车骑大将军，西魏农民李广嗣、李武起义，陆腾奉命镇压，他告诉宇文泰作战只能临机制变，结果大获全胜，被封为上庸郡公。
临事能制定应变的方法。《周书・卷二十八・陆腾传》：“必望临机制变，未敢预陈。”《唐・吴武陵・上韩舍人行军书》：“夫临机制变，又何可数？昔司马宣王征孟达，则八道急攻；征公孙文懿，则舍其锐而趋其虚缓以挠，各从其利也。”
decide on the spot（make changes as the situation demands）