起源于非洲的埃塞俄比亚，最早是在卡发省被发现的。据说一位牧羊人发现羊吃了一种植物后，变得异常兴奋活泼，进而发现了咖啡。后来，随着一批批的奴隶从非洲被贩卖到也门和阿拉伯半岛，咖啡也被带到了沿途的各地。

1690年，一位荷兰船长航行到也门，得到几棵咖啡苗，在印度尼西亚种植成功。现在，世界各地都有咖啡豆的影子，只要气候适合，它都能够正常生长。

起源传说：牧羊人的传说起源于黎巴嫩语言学家法司特·奈洛尼，在其1671年所著之《不知睡眠的修道院》中记载：公元6世纪，在非洲埃塞俄比亚高原的咖法地区(Kaffa)，有个名叫卡迪的牧羊人，到新草原去放牧，突然发现羊群蹦蹦跳跳，兴奋异常，即使入夜亦无法睡觉，于是跑到阿比西尼亚修道院求救。

经修道院院长及修士调查发现山羊是吃了矮树丛上的红色果实，才显得特别兴奋;于是将它采摘回去，煮成汤汁饮用，果然一夜无法入眠。于是院长把这种汤分派给做晚礼拜打瞌睡的僧侣饮用，效果极佳，由此流传开来。

起初咖啡在欧洲价格不菲，只有贵族才能饮用咖啡。如今，人们在家里，在办公室，在各种社交场合，都会品尝咖啡。它逐渐与时尚、现代生活、工作和休闲娱乐联系在一起。