夏后氏原居我国西部，大约是黄帝族向西发展的一支。至禹父鲧时，夏人在酋长鲧的率领下东迁，并与东夷大姓有莘氏、涂山氏联姻。鲧娶有莘氏女女志，禹娶涂山氏女女娲（一曰女娇）。有莘氏姒姓，大禹。尧舜时有男子从母姓的习俗。《史记.五帝本纪》言“帝禹为夏后而别氏，姓姒氏。”夏朝的建立，在很大程度上是太昊后裔有莘氏和涂山氏的有力支持的结果。《左转.哀公七年》言“禹会诸侯于涂山，执玉帛者万国”，把盟会的地点选择在涂山，大有就近获得涂山氏支持的目的。夏时有莘氏居“有莘之野”，相传即今天的山东曹县北之莘冢集。涂山氏居涂山，涂山氏居涂山，杜预《左传集解》谓其地“在寿春东北”，即今安徽怀远县当涂山。有莘氏和涂山氏对夏朝的支持态度和亲密的婚姻关系，无疑将促进太昊氏后裔诸氏族部落归附于夏朝。
大禹乘南方三苗内部大乱之机，将早在尧舜时断断续续对三苗的战争，扩大为大规模的征服战争，结果三苗以亡。对三苗的战争，使南方和其他相邻的民族方国感到震惊和恐怖，纷纷归附大禹。新兴奴隶主阶级也对禹表示拥护，在禹及启周围迅速聚集了一批与禅让制格格不入的革新派人物。大禹后来又“朝诸侯之君于会稽之上”，因防风氏后至，大禹“杀而戮之”，尽管在形式上还保存着禅让制，但禹本人已是十足的国王了。
有夏一朝夷夏关系对夏王朝的存亡关系重大。大致经历了纷争、相安无事再到商汤联合东夷灭夏三个阶段。禹在位时确定皋陶、伯益为继承人。皋陶、伯益是嬴姓夷族部落的酋长。启杀伯益夺权的行为，引起了一些东夷部落的反抗，首先反抗的是有扈氏。《史记.夏本纪》记载，启曰：“嗟！六事之人，予誓告女：有扈氏威侮五行，怠弃三正，天用剿绝其命。今予维共行天之罚。左不攻于左，右不攻于右，女不共命。御非其马之政，女不共命。用命，赏于祖；不用命，僇于社，予则帑僇女。”遂灭有扈氏。天下咸朝。此后启及子太康湎于酒色田猎，太康兄弟争权夺利，夏民十分怨恨夏后氏的统治。这时东夷酋长后羿乘机崛起，出其不意的攻入夏都安邑，取而代之，史称太康失国。历经太康弟弟的儿子相及其子少康，在有虞氏、东夷有仍氏、有鬲氏等的支持下，才恢复了中断百年的夏朝统治。史称少康中兴。
那之后夷夏关系逐渐处于相安无事的状态，夏统治者依旧采用联姻、赏赐等手段羁縻东夷部落酋长，应该说这一时期是有利于社会安定，生产发展的，夏朝统治进入了稳定发展时期。
夏朝末年各种社会矛盾激化，帝孔甲“好方鬼神，事淫乱”，民不聊生，诸侯叛之。《后汉书.东夷传》云：“桀为暴虐，诸夷内侵”。《左传.昭公四年》云：“夏桀为仍之会，有缗叛之”，有缗氏是东夷的一支。”。《左传.昭公十一年》又云：“桀克有缗，以丧其国”。以上可见东夷人开始反抗夏的统治。更为重要的是，桀娶有施氏女妹喜为妻，抛弃了传统的与东夷人的联姻，使夏与东夷人的亲密关系破裂，从而点燃了东夷族反抗的怒火，可见没有正确处理好同东夷大姓的关系是夏朝灭亡的原因之一。
当东夷大规模反抗夏朝统治的时候，商族乘机崛起，商联合东夷反夏势力，在鸣条击败夏军，桀奔南巢，夏亡。
当初夏借助东夷建朝，不意加速其灭亡也是东夷。历史有时真的很戏剧性，这也许真如太史公所言“岂非天命邪”。笑看历史，成也东夷，败也东夷！